Kagome Higurashi

Miroku. es un monje budista fuerte y mujeriego que carga con una maldición hecha por Naraku a sus antepasados, la cual él ha heredado y sus primogénitos heredarán si esta no es deshecha. La maldición consiste en un agujero negro (Kazaana) que absorbe todo lo que está a su alrededor y, a futuro, también absorberá al que lo posea. El monje trata constantemente de seducir a cualquier mujer que se cruce por su camino, algo que Sango detesta, ya que éste le había propuesto matrimonio y no demostraba interés en la relación ni intenciones de fidelidad.​ Su seiyū es Kōji Tsujitani.

Sango.es una exterminadora de monstruos de dieciséis años. No tiene familia ya que su hermano Kohaku (manipulado por Naraku) los mató a todos. El fin de Sango en la historia es vengar la muerte de su familia y liberar a su hermano de Naraku, quien lo utiliza como sirviente.​Sango se enamora de Miroku, uno de sus compañeros de viaje. Él también la ama pero es un mujeriego, por lo que Sango se pone extremadamente celosa.​ Su seiyū es Houko Kuwashima.

Shippō.es un demonio zorro que presenta un aspecto de niño. Se une a InuYasha y Kagome porque estos tenían fragmentos de la perla, que le servirían para vengar a su padre que fue asesinado por los Hermanos Relámpago: Hiten y Manten. Cuando los hermanos son derrotados, Shippō se queda en el grupo.​ Su seiyū es Kumiko Watanabe.

Kirara.es una gata de dos colas ), que acompaña a Sango. Puede transformarse en un gran tigre demonio y volar. Su seiyū es Tarako.

Sesshōmaru.es el medio hermano mayor de InuYasha. Sesshōmaru es un yōkai muy poderoso y solitario que siente gran desprecio por la humanidad y los de sangre impura. Tiene un sirviente al que le salvo la vida, Jaken. Aunque desprecie a los humanos, se encontrará con Rin, una pequeña humana huérfana quien vio morir a sus padres, y continúan el camino juntos. Al principio, es un antagonista al querer apoderarse de la espada de su hermano y eliminarlo, pero al final se une a la lucha por exterminar a Naraku.Su seiyū es Ken Narita.

Kikyō. es el primer amor de InuYasha. Ambos habían prometido estar juntos y usar la perla para convertirlo a él en humano, pero fueron víctimas de la trampa de Naraku y terminaron odiándose. Muere a causa de una herida mortal, justo después de sellar a InuYasha por 50 años. Revive gracias a la bruja Urasue, para vagar como un cuerpo de barro que necesita almas para vivir. Su principal objetivo entonces se vuelve vengarse de Naraku por su trágico pasado.  Su seiyū es Noriko Hidaka.

Naraku.es el antagonista principal de la serie. Naraku nació de la fusión de un ladrón llamado Onigumo junto con cientos de demonios. Su objetivo principal es hacerse con la perla, aunque su primer deseo -cuando sólo era un humano- fue que Kikyō se enamorara de él.​ Siempre está acompañado de abejas venenosas creadas por él mismo , con el fin de no ser absorbido por Miroku. Su seiyū es Toshiyuki Morikawa.

Kôga.Es el jefe de la manada de los demonios lobos, un día se encuentran con Kagome e Inuyasha, desde aquel momento Koga siente una atracción hacia Kagome después de haberla raptado y haberla pedido matrimonio. Es el enemigo de Inuyasha ya que los dos compiten por Kagome. Koga también está detrás de Naraku, debido a que mató a parte de su manada. Koga cuenta con dos ayudantes. Su seiyū es Taiki Matsuno.

Rin. es una niña huérfana que encuentra a Sesshomaru mal herido y lo ayuda, a pesar del rechazo de este. Un día, una manada de lobos demonio la ataca y la asesina, Shessomaru la encontró muerta y decidió revivirla con su espada Tenseiga (creada con el colmillo de su padre para revivir a la gente, una vez por cada persona). Su seiyū es Mamiko Noto.

Kanna es una de los villanos en el Manga y Anime InuYasha. Ella es la primera extensión de Naraku y la hermana mayor de Kagura, a pesar de ser presentada después y aparentar lo contrario. Ella posee un espejo el cual utiliza para robar almas humanas, con el puede devolver ataques contra ella y puede ver con su espejo lo que hacen los demás sin tener que estar presente.

Kagura  es un personaje del manga y anime InuYasha. Kagura es una de las extensiones de Naraku, a diferencia de que Kagura si es una youkai y tiene el poder de manipular el viento con su abanico.

Kohaku es el hermano de Sango, quien fue revivido gracias a un fragmento de la perla de Shikon que le incrusto Naraku. No recuerda haber asesinado a los exterminadores mientras estaba poseido, y aunque reconoce conocer a Sango, no sabe en realidad quien es. Sesshōmaru, hermano mayor de Inuyasha, le perdonó la vida, cuando intentó de matar a Rin, acompañante del anterior, por supuesto él estaba bajo el control de Naraku, ya que antes de intentar asesinarla, la pequeña y Kohaku parecían llevarse bien mientras ella estaba secuestrada porque él era su vigilante.

Jaken es un personaje secundario del anime/manga InuYasha, sirviente de Sesshomaru